﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WorkStation.Common
{
    public enum CTModel
    {
        
        机械手1取料上料盘=0,
        精定位1取放料,
        精定位1交互,
        Arm1到精定位,
        Arm1放料精定位,
        Arm1取料精定位,
        Arm1移动到扫码位,
        Arm1扫码,
        Arm1移动到治具,
        Arm1放料治具,
        Arm1移动治具,
        Arm1取料治具,
        Arm1治具到精定位,
        Arm2到精定位,
        Arm2放料精定位,
        Arm2取料精定位,
        Arm2移动到扫码位,
        Arm2扫码,
        Arm2移动到治具,
        Arm2放料治具,
        Arm2移动治具,
        Arm2取料治具,
        Arm2治具到精定位,

       
        机械手1第一次下料,
        机械手1第二次下料,

        机械手2取料上料盘,
        精定位2取放料,
        精定位2交互,
        Arm3到精定位,
        Arm3放料精定位,
        Arm3取料精定位,
        Arm3移动到扫码位,
        Arm3扫码,
        Arm3移动到治具,
        Arm3放料治具,
        Arm3移动治具,
        Arm3取料治具,
        Arm3治具到精定位,
        Arm4到精定位,
        Arm4放料精定位,
        Arm4取料精定位,
        Arm4移动到扫码位,
        Arm4扫码,
        Arm4移动到治具,
        Arm4放料治具,
        Arm4移动治具,
        Arm4取料治具,
        Arm4治具到精定位,

     
        机械手2第一次下料,
        机械手2第二次下料,

    }
}
